UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)

UIM62HXX系列是專為機(jī)器人運(yùn)動控制開發(fā)的微型高性能步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制器，提供了簡單可靠，便捷、微型化的機(jī)器人控制系統(tǒng)方案。除了具備UIM242系列控制驅(qū)動一體機(jī)的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高轉(zhuǎn)矩，PVT3次樣條運(yùn)動插補(bǔ)，精確同步，24-48V寬電壓輸入，可接受36位多圈絕對值編碼器。 其驅(qū)動和控制系統(tǒng)均封裝在57x57x22mm的全金屬殼體內(nèi)，只需4根導(dǎo)線即可實(shí)現(xiàn)所有機(jī)器人運(yùn)動控制。其控制指令和結(jié)構(gòu)與ELMO的SimpleIO系列類似。

UIM241IE系列一體化電機(jī) RS232串口閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。用戶通過RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡 單，高容錯。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運(yùn)動控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動控制和實(shí)時狀態(tài) 變化通知功能，全部控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成。控制驅(qū)動器外殼為全 鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動控制系統(tǒng)。

UIM242IE系列 CAN總線通訊閉環(huán)一體化步進(jìn)伺服系統(tǒng)

UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。

UIM2842IE系列 一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機(jī)高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。