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UIM242IE系列 CAN總線通訊閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)


UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。

所屬分類:

步進伺服一體機

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  • UIM242IE系列 CAN總線通訊閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)


     

    UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備CAN總線網(wǎng)關后,用戶可使用指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來高速長距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環(huán)步進。用戶機只需一個轉(zhuǎn)換器,就可同時控制*多100臺閉環(huán)步進伺服。指令結(jié)構(gòu)簡單, 高容錯。用戶無需了解步進電機驅(qū)動或CAN的知識。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分(基于1.8度電機)。運動控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能,全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進伺服外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。 可提供NEMA 17型馬達、NEMA 23型馬達、NEMA 34型馬達一體化閉環(huán)步進,馬達的長度規(guī)格可選。

     

    步進電機端口:

     

    端口

    說明

    A+/A-

    步進電機的A相接線

    B+/B-

    步進電機的B相接線

     

     

    接線端口:

     

    端口

    符號

    說明

    1

    V+

    工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同)

    2

    GND

    工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯)

    3

    CANH

    CAN總線的高位線

    4

    CANL

    CAN總線的低位線

    5

    AG

    傳感器輸入的模擬地

    6

    S1

    傳感器信號輸入1

    7

    S2

    傳感器信號輸入2

    8

    S3

    傳感器信號輸入3

    9

    P4

    TTL電平信號輸出

     

     

     

     

     

    產(chǎn)品型號說明:

     

    注:如需產(chǎn)品外觀模型及產(chǎn)品使用說明等資料,請在下方填寫并提交正確的聯(lián)系方式,客服會將相關資料反饋給您,謝謝!

  • - 產(chǎn)品特征:

     

    嵌入式微處理機

    高性能64位計算精度硬件DSP(數(shù)字信號處理)嵌入式微處理器系統(tǒng)

    絕對位置記錄/反饋,可指令或傳感器復位

    高精度編碼器,自閉環(huán)控制

    高級運動控制模塊,線性/非線性加減速,S-曲線位移,PT/PVT位置控制

    3個傳感器輸入端口,包含212位模擬量輸入端口, 可選1個使用

    10種控制事件實時狀態(tài)變化通知

    1TTL電平輸出端口,由3種事件或指令控制

    8種傳感器事件觸發(fā)13種預設實施控制動作

    指令豐富,結(jié)構(gòu)簡單直觀

    智能控制,高容錯,傻瓜型用戶界面

     

    編碼器

    正交編碼器

    編碼器分辨率多種可選

     

    電機驅(qū)動特性

    寬電壓輸入1248VDC

    電流輸出2A/4A/8A可調(diào)相電流,指令調(diào)整

    微步1-16細分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能

    細分和電流控制準確

     

    CAN2.0B通訊特性

    主動CAN2.0B,全網(wǎng)僅2根導線

    *高1Mbps,*遠10KM通訊距離

     

    產(chǎn)品特征

    高定位精度,多種控制模式

    高速,高響應

    驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)緊湊,大力矩

    節(jié)能高效, 平滑低噪音

  • - 外觀尺寸:

     

     

     

    參考圖紙:

     

     

     

     

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