UIM242IE系列 CAN總線通訊閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)
UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。
所屬分類:
步進伺服一體機
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UIM242IE系列 CAN總線通訊閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)
UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備CAN總線網(wǎng)關后,用戶可使用指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來高速長距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環(huán)步進。用戶機只需一個轉(zhuǎn)換器,就可同時控制*多100臺閉環(huán)步進伺服。指令結(jié)構(gòu)簡單, 高容錯。用戶無需了解步進電機驅(qū)動或CAN的知識。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內(nèi)將電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分(基于1.8度電機)。運動控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能,全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進伺服外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。 可提供NEMA 17型馬達、NEMA 23型馬達、NEMA 34型馬達一體化閉環(huán)步進,馬達的長度規(guī)格可選。
步進電機端口:
端口
說明
A+/A-
步進電機的A相接線
B+/B-
步進電機的B相接線
接線端口:
端口
符號
說明
1
V+
工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同)
2
GND
工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯)
3
CANH
CAN總線的高位線
4
CANL
CAN總線的低位線
5
AG
傳感器輸入的模擬地
6
S1
傳感器信號輸入1
7
S2
傳感器信號輸入2
8
S3
傳感器信號輸入3
9
P4
TTL電平信號輸出
產(chǎn)品型號說明:
注:如需產(chǎn)品外觀模型及產(chǎn)品使用說明等資料,請在下方填寫并提交正確的聯(lián)系方式,客服會將相關資料反饋給您,謝謝!
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- 產(chǎn)品特征:
嵌入式微處理機
- 高性能64位計算精度硬件DSP(數(shù)字信號處理)嵌入式微處理器系統(tǒng)
- 絕對位置記錄/反饋,可指令或傳感器復位
- 高精度編碼器,自閉環(huán)控制
- 高級運動控制模塊,線性/非線性加減速,S-曲線位移,PT/PVT位置控制
- 3個傳感器輸入端口,包含2個12位模擬量輸入端口, 可選1個使用
- 10種控制事件實時狀態(tài)變化通知
- 1TTL電平輸出端口,由3種事件或指令控制
- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預設實施控制動作
- 指令豐富,結(jié)構(gòu)簡單直觀
- 智能控制,高容錯,傻瓜型用戶界面
編碼器
- 正交編碼器
- 編碼器分辨率多種可選
電機驅(qū)動特性
- 寬電壓輸入12–48VDC
- 電流輸出2A/4A/8A可調(diào)相電流,指令調(diào)整
- 微步1-16細分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制準確
CAN2.0B通訊特性
- 主動CAN2.0B,全網(wǎng)僅2根導線
- *高1Mbps,*遠10KM通訊距離
產(chǎn)品特征
- 高定位精度,多種控制模式
- 高速,高響應
- 驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)緊湊,大力矩
- 節(jié)能高效, 平滑低噪音
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- 外觀尺寸:
參考圖紙:
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