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UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機(jī)高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。

所屬分類：

步進(jìn)伺服一體機(jī)

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UIM2842IE系列一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

UIM2842IE是由微型控制器與NEMA 11電機(jī)高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。CAN總線通訊具有高速長距離抗干擾等優(yōu)點。配備UIM系列網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)模塊，用戶可使用CAN總線指令來高速長距離控制UIM2842閉環(huán)步進(jìn)。用戶只需一個UIM系列網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)模塊，就可同時控制多達(dá)100臺閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動或CAN的知識。UIM2842IE在1000轉(zhuǎn)/分鐘時保持良好的力矩輸出，控制驅(qū)動器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。UIM2842IE系列廣泛應(yīng)用于空間較小、結(jié)構(gòu)緊張、高定位精度、多軸控制的場合。

編碼器端口：

端口	說明
+5V	5V電源正輸出（供編碼器用，80mA最大）
GND	5V電源地線（供編碼器用，80mA最大）
A	編碼器A相輸入（UIM控制器內(nèi)部有50KΩ上拉）
B	編碼器B相輸入（UIM控制器內(nèi)部有50KΩ上拉）
Z	編碼器Z相輸入（未實現(xiàn)）

步進(jìn)電機(jī)端口：

端口	說明
A+/A-	步進(jìn)電機(jī)的A相接線
B+/B-	步進(jìn)電機(jī)的B相接線

接線端口：

端口	符號	說明
1	+5V	5V電壓輸出
2	AG	傳感器輸入的模擬地
3	S3	傳感器信號輸入3
4	P4	TTL電平信號輸出
5	S1	傳感器信號輸入1
6	S2	傳感器信號輸入2
7	CANH	CAN總線的高位線
8	CANL	CAN總線的低位線
9，10	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負(fù)極不可接錯）
11,12	VCC	工作電壓正極；電壓：12-28VDC

產(chǎn)品型號說明：

注：如需產(chǎn)品外觀模型及產(chǎn)品使用說明等資料，請在下方填寫并提交正確的聯(lián)系方式，客服會將相關(guān)資料反饋給您，謝謝！

- 產(chǎn)品特征：

嵌入式微處理機(jī)

- 高性能64位計算精度硬件DSP（數(shù)字信號處理）嵌入式微處理器系統(tǒng)

- 絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位

- 高精度編碼器，自閉環(huán)控制

- 高級運(yùn)動控制模塊，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT位置控制

- 3個傳感器輸入端口，包含2個12位模擬量輸入端口，可選1個使用

- 10種控制事件實時狀態(tài)變化通知

- 1TTL電平輸出端口，由3種事件或指令控制

- 8種傳感器事件觸發(fā)14種預(yù)設(shè)實施控制動作

- 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀

- 智能控制，高容錯，傻瓜型用戶界面

- 馬達(dá)配置可選，長度有32mm、45mm、51mm

編碼器

- 正交編碼器

- 編碼器分辨率多種可選

電機(jī)驅(qū)動特性

- 寬電壓輸入12–28VDC

- 電流輸出0-1A可調(diào)相電流，指令調(diào)整

- 微步1-16細(xì)分，H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

- 細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確

CAN2.0B通訊特性

- 主動CAN2.0B，全網(wǎng)僅2根導(dǎo)線

- 最高1Mbps，最遠(yuǎn)10KM通訊距離

- 可連網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)達(dá)100個

- 差分總線，強(qiáng)抗噪特性

產(chǎn)品特征

- 高定位精度，多種控制模式

- 高速，高響應(yīng)

- 超微型，驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)緊湊

- 節(jié)能高效，平滑低噪音
- 外觀尺寸：

參考圖紙：