UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

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步進(jìn)電機(jī)端口：

端口	說明
A+/A-	步進(jìn)電機(jī)的A相接線
B+/B-	步進(jìn)電機(jī)的B相接線

 

接線端口：

 

端口	符號	說明
1	V+	工作電壓正：24-48VDC
2	GND	工作電壓負(fù)，即0V （工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)）
3	CANH	CAN總線的高位線
4	CANL	CAN總線的低位線
5	AG	傳感器輸入的模擬地
6	P1	I/O端口1
7	P2	I/O端口2
8	P3	I/O端口3
9	P4	I/O端口4
10	P5	5V/60mA功率輸出

 

 

性能指標(biāo)： 

 

- 產(chǎn)品特征：

 

 

微型一體化設(shè)計(jì)

- 外形57mmx57mmx22mm

- 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作

- 鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱

 

DSP嵌入式微處理機(jī)

- 高性能64位計(jì)算精度硬件DSP

- 支持絕對值編碼器（增量式編碼器可選），實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制

- JOG恒速控制，PTP點(diǎn)位控制，PVT3次樣條曲線運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)

- 60個(gè)電機(jī)控制器之間同步誤差<4us

- 用戶編程，脫離上位機(jī)執(zhí)行復(fù)雜插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

- 4端口傳感器輸入

- 4TTL電平輸出，由3種事件或指令控制

- 15種事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知

- 10種傳感器事件觸發(fā)16種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作

 

電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性

- 電壓輸入24-48VDC

- 微步1-16細(xì)分，H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

- 細(xì)分和電流控制精準(zhǔn)，57電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)6000轉(zhuǎn)/分鐘

 

通訊特性

- 主動(dòng)CAN2.0B，全網(wǎng)僅用2根導(dǎo)線

- 最高1Mbps，最遠(yuǎn)10Km通訊距離

- 可聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)達(dá)100個(gè)

- 差分總線，強(qiáng)抗噪特性

 

 

 

 

產(chǎn)品型號說明：

 

 

 

 

注：如需產(chǎn)品外觀模型及產(chǎn)品使用說明等資料，請?jiān)谙路教顚懖⑻峤徽_的聯(lián)系方式，客服會(huì)將相關(guān)資料反饋給您，謝謝！