并聯(lián)機器人S系列

高速 / 無電控柜 / 開放代碼 / 支持定制；采用 Harmonic 減速機，Panasonic 電機，THK 球頭/軸承，保證精度和壽命；S系列可做到 IP67 防水防塵

UIM240步進電機驅(qū)動器 (脈沖控制系列)

UIM240L02能提供0-2A可調(diào)峰值電流；UIM240C04能提供1.5-4A可調(diào)峰值電流；UIM240C08能提供3-8A可調(diào)峰值電流。其高速電流補償功能，能補償電機高速運轉(zhuǎn)時的反電動勢造成的影響。 除UIM240L02使用12-28V電流供電外，這個系列的其他運動控制器使用12-38V直流供電。運動控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

UIM241步進電機驅(qū)動器 (RS232串口控制系列)

UIM241系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型智能型步進電機運動控制器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進 電機上。用戶通過RS232指令操控UIM241系列運動控制器。指令結(jié) 構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需了解任何關(guān)于步進電機驅(qū)動的知識。UIM 241系列運動控制器可實現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。 實驗證明使用高級運動控制模塊，UIM241系列能在0.25秒內(nèi)將57電 機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分（基于1.8度電機）。運動控制器外殼為全鋁

UIM242步進電機驅(qū)動器 (CAN總線通訊控制系列)

UIM242系列是使用CAN總線通訊的微型一體化步進電機運動控制器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進電機上。

UIM243步進電機驅(qū)動器 (電壓調(diào)控系列)

UIM243系列是自帶微處理器的電壓調(diào)速微型高性能的步進電機運動 控制器。其特點在于體積小，驅(qū)動能力強。UIM243系列加上對 應(yīng)法蘭后，能直接固定在42/57等系列電機，UIM243系列A/B的嵌入 式微處理器使得在電機啟動時具備加速功能，能在0.3秒以內(nèi)從0加 速到1900轉(zhuǎn)/分鐘(基于1.8度電機)，避免由于啟動頻率太快而死 機。用戶可以通過微調(diào)電阻調(diào)定速度(UIM243系列A)，也可以通 過外置可調(diào)電位器調(diào)節(jié)速度(UIM243系列B)，或者使用用戶提供 的0-5V電壓

UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)

UIM62HXX系列是專為機器人運動控制開發(fā)的微型高性能步進電機運動控制器，提供了簡單可靠，便捷、微型化的機器人控制系統(tǒng)方案。除了具備UIM242系列控制驅(qū)動一體機的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高轉(zhuǎn)矩，PVT3次樣條運動插補，精確同步，24-48V寬電壓輸入，可接受36位多圈絕對值編碼器。 其驅(qū)動和控制系統(tǒng)均封裝在57x57x22mm的全金屬殼體內(nèi)，只需4根導(dǎo)線即可實現(xiàn)所有機器人運動控制。其控制指令和結(jié)構(gòu)與ELMO的SimpleIO系列類似。

UIM241IE系列一體化電機 RS232串口閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)

UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。用戶通過RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡 單，高容錯。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運動控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài) 變化通知功能，全部控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成?？刂乞?qū)動器外殼為全 鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術(shù)，創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。

UIM242IE系列 CAN總線通訊閉環(huán)一體化步進伺服系統(tǒng)

UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點。