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并聯(lián)機(jī)器人S系列

高速 / 無(wú)電控柜 / 開(kāi)放代碼 / 支持定制；采用 Harmonic 減速機(jī)，Panasonic 電機(jī)，THK 球頭/軸承，保證精度和壽命；S系列可做到 IP67 防水防塵

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UIM240步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (脈沖控制系列)

UIM240L02能提供0-2A可調(diào)峰值電流；UIM240C04能提供1.5-4A可調(diào)峰值電流；UIM240C08能提供3-8A可調(diào)峰值電流。其高速電流補(bǔ)償功能，能補(bǔ)償電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)造成的影響。除UIM240L02使用12-28V電流供電外，這個(gè)系列的其他運(yùn)動(dòng)控制器使用12-38V直流供電。運(yùn)動(dòng)控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。

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UIM241步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (RS232串口控制系列)

UIM241系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型智能型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn) 電機(jī)上。用戶通過(guò)RS232指令操控UIM241系列運(yùn)動(dòng)控制器。指令結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶無(wú)需了解任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的知識(shí)。UIM 241系列運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)開(kāi)環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。實(shí)驗(yàn)證明使用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，UIM241系列能在0.25秒內(nèi)將57電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分（基于1.8度電機(jī)）。運(yùn)動(dòng)控制器外殼為全鋁

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UIM242步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (CAN總線通訊控制系列)

UIM242系列是使用CAN總線通訊的微型一體化步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn)電機(jī)上。

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UIM243步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (電壓調(diào)控系列)

UIM243系列是自帶微處理器的電壓調(diào)速微型高性能的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng) 控制器。其特點(diǎn)在于體積小，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。UIM243系列加上對(duì) 應(yīng)法蘭后，能直接固定在42/57等系列電機(jī)，UIM243系列A/B的嵌入式微處理器使得在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)具備加速功能，能在0.3秒以內(nèi)從0加速到1900轉(zhuǎn)/分鐘(基于1.8度電機(jī))，避免由于啟動(dòng)頻率太快而死機(jī)。用戶可以通過(guò)微調(diào)電阻調(diào)定速度(UIM243系列A)，也可以通過(guò)外置可調(diào)電位器調(diào)節(jié)速度(UIM243系列B)，或者使用用戶提供的0-5V電壓

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UIM62HXX系列高速一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)

UIM62HXX系列是專為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)的微型高性能步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器，提供了簡(jiǎn)單可靠，便捷、微型化的機(jī)器人控制系統(tǒng)方案。除了具備UIM242系列控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)的所有性能外，增加了以下功能：高速性3000-6000rpm，高轉(zhuǎn)矩，PVT3次樣條運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)，精確同步，24-48V寬電壓輸入，可接受36位多圈絕對(duì)值編碼器。其驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)均封裝在57x57x22mm的全金屬殼體內(nèi)，只需4根導(dǎo)線即可實(shí)現(xiàn)所有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。其控制指令和結(jié)構(gòu)與ELMO的SimpleIO系列類似。

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UIM241IE系列一體化電機(jī) RS232串口閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)

UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。用戶通過(guò)RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，高容錯(cuò)。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài) 變化通知功能，全部控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成?？刂乞?qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。一體化步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

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