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UIM242IE系列 CAN總線通訊閉環(huán)一體化步進(jìn)伺服系統(tǒng)

UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。

所屬分類：

步進(jìn)伺服一體機(jī)

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UIM242IE系列 CAN總線通訊閉環(huán)一體化步進(jìn)伺服系統(tǒng)

UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備CAN總線網(wǎng)關(guān)后，用戶可使用指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來高速長(zhǎng)距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環(huán)步進(jìn)。用戶機(jī)只需一個(gè)轉(zhuǎn)換器，就可同時(shí)控制*多100臺(tái)閉環(huán)步進(jìn)伺服。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶無需了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或CAN的知識(shí)。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分（基于1.8度電機(jī)）。運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。可提供NEMA 17型馬達(dá)、NEMA 23型馬達(dá)、NEMA 34型馬達(dá)一體化閉環(huán)步進(jìn)，馬達(dá)的長(zhǎng)度規(guī)格可選。

步進(jìn)電機(jī)端口：

端口	說明
A+/A-	步進(jìn)電機(jī)的A相接線
B+/B-	步進(jìn)電機(jī)的B相接線

接線端口：

端口	符號(hào)	說明
1	V+	工作電壓正極，電壓：12-48VDC（注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同）
2	GND	工作電壓地線，即0V （工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)）
3	CANH	CAN總線的高位線
4	CANL	CAN總線的低位線
5	AG	傳感器輸入的模擬地
6	S1	傳感器信號(hào)輸入1
7	S2	傳感器信號(hào)輸入2
8	S3	傳感器信號(hào)輸入3
9	P4	TTL電平信號(hào)輸出

產(chǎn)品型號(hào)說明：

注：如需產(chǎn)品外觀模型及產(chǎn)品使用說明等資料，請(qǐng)?jiān)谙路教顚懖⑻峤徽_的聯(lián)系方式，客服會(huì)將相關(guān)資料反饋給您，謝謝！

- 產(chǎn)品特征：

嵌入式微處理機(jī)

- 高性能64位計(jì)算精度硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理）嵌入式微處理器系統(tǒng)

- 絕對(duì)位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位

- 高精度編碼器，自閉環(huán)控制

- 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT位置控制

- 3個(gè)傳感器輸入端口，包含2個(gè)12位模擬量輸入端口，可選1個(gè)使用

- 10種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知

- 1TTL電平輸出端口，由3種事件或指令控制

- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作

- 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀

- 智能控制，高容錯(cuò)，傻瓜型用戶界面

編碼器

- 正交編碼器

- 編碼器分辨率多種可選

電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性

- 寬電壓輸入12–48VDC

- 電流輸出2A/4A/8A可調(diào)相電流，指令調(diào)整

- 微步1-16細(xì)分，H橋雙極恒流，在線可控脫機(jī)/使能

- 細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確

CAN2.0B通訊特性

- 主動(dòng)CAN2.0B，全網(wǎng)僅2根導(dǎo)線

- *高1Mbps，*遠(yuǎn)10KM通訊距離

產(chǎn)品特征

- 高定位精度，多種控制模式

- 高速，高響應(yīng)

- 驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)緊湊，大力矩

- 節(jié)能高效，平滑低噪音
- 外觀尺寸：

參考圖紙：