常見負載轉(zhuǎn)矩計算

2023-02-01

本文整理了各種常見機構(gòu)的慣量計算方法。

CAN總線信號傳輸?shù)奈欢〞r與位同步理論

2023-02-01

CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場總線協(xié)議的區(qū)別中有一個是：它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮，但是另一方面，這需要更加復(fù)雜的位同步方法。

CAN總線知識點概述

2023-02-01

CAN全稱為“ControllerAreaNetwork”，簡稱CAN，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)出來。出于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性要求不盡相同，且因多條總線構(gòu)成的情況復(fù)雜、線束數(shù)量增加。為了適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個LAN，進行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需求，1986年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN通信協(xié)議。此后，CAN通過IS011898及IS0 11519進行了標準化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標準協(xié)議，CAN的高性能和可靠性已被認同，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面。

如何一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點

2023-02-01

CAN-bus總線是將所有節(jié)點通過CANH和CANL連接在一起，實現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節(jié)約成本的同時，也為現(xiàn)場故障排查增加了難度。因為所有節(jié)點都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現(xiàn)通訊故障，難以快速判斷故障節(jié)點。

RS-232轉(zhuǎn)CAN總線協(xié)議適配器的設(shè)計

2023-02-01

CAN是Controller Area Network的縮寫，是ISO國際標準化的串行通信協(xié)議。CAN屬于現(xiàn)場總線范疇，具有通信實時性好、糾錯能力強，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。RS-232是美國電子丁業(yè)協(xié)會EIA制定的一種串行物理接口標準。它作為計算機串行通信接口，已經(jīng)被廣泛的使用。RS-232的缺點就是傳輸距離短，而且只能點對點通信，無法組建多點通信網(wǎng)絡(luò)。CAN總線正好彌補了RS-232的這些缺點。因此設(shè)計RS-232轉(zhuǎn)CAN總線協(xié)議的適配器，既可以發(fā)揮RS-232的通用性強的優(yōu)點，又可以利用CAN總線解決遠程通信網(wǎng)絡(luò)的問題，具有很高的應(yīng)用價值。

編碼器的功能及應(yīng)用

2023-02-01

編碼器（encoder）是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。編碼器是伺服驅(qū)動系統(tǒng)最重要的組成成分之一，編碼器的品質(zhì)和精度直接決定伺服系統(tǒng)的品質(zhì)與精度。