選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。

本文整理了各種常見(jiàn)機(jī)構(gòu)的慣量計(jì)算方法。

提升負(fù)載時(shí)的負(fù)載扭矩

T:力矩

D: 鼓輪直徑

W: 負(fù)荷

皮帶傳送機(jī)‏驅(qū)動(dòng)的負(fù)載扭矩

T:力矩
D: 轉(zhuǎn)子直徑
W: 負(fù)載的質(zhì)量
μ：摩擦系數(shù)
F：外力
g：重力加速度

螺桿驅(qū)動(dòng)的負(fù)載扭矩

T:力矩
F: 外力
W：負(fù)載的重量
μ：滑動(dòng)面摩擦系數(shù)（約0.05-0.2）
g：重力加速度
P：螺桿的導(dǎo)程