步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)因其結(jié)構(gòu)以及工作原理等的不同在特性上有所差異，導(dǎo)致二者在不同機(jī)構(gòu)上的表現(xiàn)也有所特長(zhǎng)，需要根據(jù)具體應(yīng)用情況而定。那么步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在皮帶機(jī)構(gòu)上的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪里呢？

優(yōu)勢(shì)一：低剛性機(jī)構(gòu)需要增益調(diào)整

依據(jù)機(jī)構(gòu)對(duì)于松動(dòng)、扭轉(zhuǎn)、延展的強(qiáng)度，可以分為低剛性與高剛性。高剛性機(jī)構(gòu)的代表有滾珠螺桿、分度盤。而皮帶機(jī)構(gòu)屬于低剛性機(jī)構(gòu)，使用伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)需要增益調(diào)整。

伺服電動(dòng)機(jī)因?yàn)槭情]環(huán)控制，需要根據(jù)負(fù)載狀態(tài)做出相應(yīng)的增益調(diào)整。增益高時(shí)響應(yīng)性高，相對(duì)來說也更容易受到振動(dòng)影響，增益低時(shí)則響應(yīng)性較差。

而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是開環(huán)控制的同步電動(dòng)機(jī)，所以對(duì)機(jī)構(gòu)的剛性沒有要求，可以無需增益調(diào)整就得到如設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。

因此，在皮帶機(jī)構(gòu)此類低剛性機(jī)構(gòu)上步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以免去做增益調(diào)整的時(shí)間，提升工作效率。

優(yōu)勢(shì)二：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有高響應(yīng)性

一般而言，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種開環(huán)控制電動(dòng)機(jī)，跟隨指令進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)。

而伺服電動(dòng)機(jī)雖然在高速運(yùn)轉(zhuǎn)方面具有優(yōu)勢(shì)，但是在指令跟隨上開環(huán)步進(jìn)更快。

如上圖所示，可以明顯發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)較伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)答性更高，沒有整定時(shí)間。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)性優(yōu)勢(shì)不僅體現(xiàn)在皮帶機(jī)構(gòu)上，其他機(jī)構(gòu)上也是其靈活運(yùn)用之一，可以大大縮短響應(yīng)時(shí)間，并且還可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行。

優(yōu)勢(shì)三：低振動(dòng)
 優(yōu)愛寶步進(jìn)電機(jī)UI24系列以及340系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用驅(qū)動(dòng)器較先進(jìn)的技術(shù)，在振動(dòng)特性上有所改善。
340系列通過內(nèi)部構(gòu)造優(yōu)化，在轉(zhuǎn)矩、容許徑向負(fù)荷、振動(dòng)方面都較原系列得到了提升。
242系列則采用全數(shù)字控制的微步驅(qū)動(dòng)功能，大幅改善振動(dòng)幅度，在全速度狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)更低振動(dòng)。

通過電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和驅(qū)動(dòng)器的微步驅(qū)動(dòng)，降低了每步的振動(dòng)，大幅降低了低速領(lǐng)域內(nèi)的振動(dòng)，在中速到高速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)矩特性也比較穩(wěn)定，不會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象，從而讓客戶放心給皮帶機(jī)構(gòu)提速。

皮帶機(jī)構(gòu)搭配340系列步進(jìn)電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)無需增益調(diào)整、高響應(yīng)性、低振動(dòng)，使得設(shè)備運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠。