伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂(lè)道的，提到運(yùn)動(dòng)控制不談伺服電機(jī)幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長(zhǎng)，伺服電機(jī)也有它不可避免的如下缺陷： 

    1. 無(wú)法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定，伺服電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法絕對(duì)靜止，在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個(gè)脈沖之間波動(dòng)（可以通過(guò)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值，它一直在正負(fù)1之間波動(dòng)）。在圖像處理場(chǎng)合這就是一個(gè)影響精度的因素。    2. 過(guò)沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時(shí)，不可避免地要過(guò)沖一段距離，然后在糾正回來(lái)。當(dāng)控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機(jī)時(shí)，伺服電機(jī)往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后在回退2個(gè)脈沖。這對(duì)那些需要一個(gè)脈沖一個(gè)脈沖運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，絕對(duì)不允許過(guò)沖的場(chǎng)合時(shí)致命的。    3. 調(diào)試復(fù)雜：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)動(dòng)輒上百個(gè)參數(shù)，使用說(shuō)明書幾百頁(yè)，著實(shí)讓新手發(fā)怵；更換一個(gè)品牌的伺服電機(jī)，也會(huì)讓老手著實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來(lái)了大量的工作。     4. 低速蠕動(dòng)：在低速時(shí)伺服電機(jī)的運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)蠕動(dòng)或者稱之為爬行。而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就完美地解決了以上問(wèn)題。

首先，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于是電機(jī)的本體是步進(jìn)電機(jī)，在靜止時(shí)是絕對(duì)靜止不動(dòng)的。 

  其次，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式，所以不會(huì)過(guò)沖（因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會(huì)過(guò)沖）。     第三，調(diào)試和使用非常簡(jiǎn)單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對(duì)使用者的要求極低。

1.相對(duì)而言伺服電機(jī)的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),相同點(diǎn)都不會(huì)丟步。

2.同尺寸的電機(jī)，伺服電機(jī)的扭力一定小于步進(jìn)電機(jī)，慣量也一樣，3.伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要遠(yuǎn)大于步進(jìn)電機(jī)  小慣量伺服額定轉(zhuǎn)速是3000r/min，步進(jìn)電機(jī)一般不要超過(guò)700r/min總而言之，伺服電機(jī)用于精度高速度快的場(chǎng)合，要發(fā)揮出它的速度和精度優(yōu)勢(shì)，比如絲桿傳動(dòng)（絲桿的精度要高于同步帶精度）步進(jìn)電機(jī)用于速度慢精度低的場(chǎng)合：比如電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪，把同步帶轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。