相信大家都有這種經(jīng)驗，一早起床發(fā)現(xiàn)打印作品被攔腰截成兩截，3D打印機(jī)打印到一半的時候電機(jī)失步了怎么辦?打印失步!!開始印的時候都沒問題，印的好好的。可是偷懶沒顧著機(jī)器，機(jī)器就跟著偷懶，出包給你看。(其實就算顧著，一樣會失步，而且束手無策。)G-code里面幾千個指令中，只要其中一個指令造成電機(jī)失步，整件作品就毀了。

發(fā)生失步的原因，其實很簡單，就是工作需要的力量太大，電機(jī)不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強(qiáng)電機(jī)的力量(難)，另外就是減輕電機(jī)的負(fù)擔(dān)。

加強(qiáng)電機(jī)力量的方法，不外乎換更大的電機(jī)，或是增加供應(yīng)給電機(jī)的電流。換更大的電機(jī)，得要花大錢重新買，而且買來到底夠不夠力，也沒個準(zhǔn)。42型步進(jìn)電機(jī)的規(guī)格中，身長要多長?電流要買多少的?都要靠復(fù)雜的仔細(xì)計算才能有參考。

另外比較可行的也許是增加供應(yīng)電流。大家買的電機(jī)，額定電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A，但是驅(qū)動板上的電流供應(yīng)設(shè)定，一般都不會超過1A。所以電流是可以再繼續(xù)提高的，不過驅(qū)動板要另外買，或是更換Rs電阻。電流提高后，還要面對散熱不良會燒毀的困擾，要千萬注意。

以上是增加電機(jī)力量的方法，除了既有驅(qū)動板的電流調(diào)高到接近1A以外，其他方法可行性都不高。優(yōu)愛寶工程師建議另外一方面要設(shè)法減低電機(jī)的負(fù)載，可以嘗試的方法就比較多了。

1.放松皮帶的松緊度

皮帶太緊，會增加電機(jī)軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于步進(jìn)電機(jī)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，而且兼顧定位的精準(zhǔn)度。

2.減少電機(jī)的負(fù)載重量

打印平臺的玻璃、打印臺底板(有些人使用金屬)，是Y軸負(fù)荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強(qiáng)度充足的前提下，打印臺底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質(zhì)，也可以減少Y軸電機(jī)的負(fù)荷。

X軸最大的重量負(fù)荷，來自擠出機(jī)電機(jī)。如果把擠出機(jī)構(gòu)改成遠(yuǎn)端送料Bowden型態(tài)，可以大幅降低X軸電機(jī)的負(fù)荷。

3.降低打印速度

車開慢一點，需要的力量就減低了，這不需要再解釋吧~~

4.降低加速度

這其實是最有效又實惠的解決辦法，可以印得又快又穩(wěn)。

牛頓運(yùn)動定理中提到F(力量) = M(質(zhì)量) x a(加速度)

當(dāng)加速度減小，所需的力量也會等比例得減小。雖然質(zhì)量減小也有幫助，可是質(zhì)量能減小的比例有限。加速度減小，可以改善失步，但是不代表"打印速度"也會跟著降低。只是加速到所需速度需要的時間會增長而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，仍然可以保有相當(dāng)快的打印速度。只犧牲一些些打印時間，但是又不會失步，一舉兩得!