工業(yè)機(jī)器人在制藥行業(yè)的應(yīng)用非常廣泛，其主要應(yīng)用如下：

1. 全自動(dòng)裝盒機(jī)
全自動(dòng)裝盒機(jī)的速度能達(dá)到260 盒/分鐘，完全代替人工在輸送線上自動(dòng)將藥品及說明書裝入包裝盒，對(duì)缺藥品、缺說明書的包裝成品自動(dòng)檢測并剔除，不僅節(jié)約人工 5-8人/臺(tái)，提高生產(chǎn)效率，還能避免人工出錯(cuò)缺藥品或缺說明書的藥品流入市場。
 

2. 粉針生產(chǎn)線自動(dòng)包裝機(jī)
粉針生產(chǎn)線自動(dòng)包裝機(jī)是生產(chǎn)粉針、凍干藥品的一種大規(guī)模生產(chǎn)用自動(dòng)裝盒機(jī)，自動(dòng)一次性裝入 50 支抗生素瓶，自動(dòng)投入說明書，速度達(dá)到：40 盒/分鐘，大幅節(jié)省人力和提高包裝效率。
 

3. 水針、凍干劑智能燈檢機(jī)
此智能燈檢機(jī)是水針、粉針生產(chǎn)最后自動(dòng)檢測有無異物及包裝缺陷的智能設(shè)備，速度能達(dá)到800 瓶/分鐘。此智能燈檢機(jī)安裝大量伺服器、伺服電機(jī)，通過軟件設(shè)計(jì)，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)攝像，與設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)要求比較，檢測外觀、液位及有無雜質(zhì)、異物，能完全代替人工檢測，效率大幅提高，避免了人工誤差(人工長時(shí)間會(huì)產(chǎn)生疲勞)，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，節(jié)約人工10 人/臺(tái)以上。此智能燈檢機(jī)已大量使用于各針劑、凍干劑制藥企業(yè)。
 

4. 軟袋大輸液自動(dòng)生產(chǎn)線
此生產(chǎn)線是軟袋輸液生產(chǎn)從包裝膜自動(dòng)成形、自動(dòng)灌裝加閥蓋、自動(dòng)焊接成成品的一條全自動(dòng)流水生產(chǎn)線，滿足藥品 GMP 生產(chǎn)要求，速度達(dá)到7500 袋/小時(shí)。此自動(dòng)生產(chǎn)線大量采用伺服器、伺服電機(jī)及機(jī)械手自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，PLC 自動(dòng)控制，自動(dòng)卷膜成形、自動(dòng)輸送、自動(dòng)定位灌裝、自動(dòng)加閥蓋、自動(dòng)焊接，是目前光電一體化的大型制藥高精尖自動(dòng)設(shè)備。

除了以上四種主要應(yīng)用，還有自動(dòng)制丸機(jī)、提取濃縮生產(chǎn)線、各種大型藥品檢驗(yàn)設(shè)備，無不大量通過自動(dòng)化軟件、機(jī)械手、伺服電機(jī)控制、自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)控制來完成各種高精度、高質(zhì)量或危險(xiǎn)的生產(chǎn)工藝及檢驗(yàn)要求。其設(shè)計(jì)原理、操作過程、精度要求已超過一般的機(jī)器人。另一方面，大型制藥企業(yè)在打包、倉儲(chǔ)運(yùn)輸、倉庫管理等方面已大量利用工業(yè)機(jī)器人(機(jī)器臂)代替人工，來完成繁重的簡單的搬運(yùn)、包裝工作。

綜上所述，隨著制造技術(shù)、光電技術(shù)、電腦技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，大量先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人必將大量應(yīng)用于制藥工業(yè)的生產(chǎn)中。